Özel Oturum Başlığı: Alt ve Üst Ekstremite Biyonik Protezler: Tasarım, Denetim ve Uygulama
Özel Oturum Konusu ve Amacı:
Üst ekstremitede ilgilenilen temel konu başlıkları: Sinyal alımı ve işlemesi, denetim sistemi tasarımı (klasik, örüntü tanıma tabanlı ve regresyon tabanlı yöntemler), açık çevrim ve kapalı çevrim denetleyici tasarımları, sensör füzyonu, mekanik tasarım (üç parmaklı el, beş parmaklı el, bilek ve dirsek), konu ile ilgili derleme ve benzeri çalışma konuları kapsar.
Alt ekstremitede ilgilenilen temel konu başlıkları: Protez test sistemleri (benzetim ve robotik), protezin tahrik mekanizmalarının tasarımı (pasif, aktif, ve yarı-aktif protezlerin mekaniği), aktif protezlerde denetim sistemi tasarımı (yüksek seviye: görev tahmini ve yürüyüş fazı tahmini, orta seviye: tork isteri tahmini ve düşük seviyede: aktüatörü süren denetim sistemi tasarımı), pasif protezlerde (sönümlendirici mekanizmalarının) denetim sistemi tasarımı, sensör füzyonu, denetim algoritmalarının gerçek zamanlı çalıştırılması, konu ile ilgili derleme ve benzeri çalışma konularını kapsar.
| Oturum Başkanı: Doç.Dr. İlyas EMİNOĞLU . |
|
| Oturum Eş Başkanı: Dr. Mehmet Serdar ÇELİK |